DANIELE COSTA

Daniele Costa si è laureato in Ingegneria Aerospaziale presso il Politecnico di Milano nel luglio 2011. Ha conseguito la seconda laurea magistrale in Ingegneria Meccanica nell’ottobre 2015 presso l’Università Politecnica delle Marche. Nel 2019 ha ottenuto il titolo di Dottore di Ricerca in Ingegneria Industriale presso la stessa università. Nello stesso anno ha conseguito l’abilitazione alla professione di Ingegnere Meccanico. Dal 2019 al 2021 è stato Assegnista di Ricerca presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale della stessa università. Da gennaio 2022 è Ricercatore presso lo stesso Dipartimento. Nel giugno 2023 ha ottenuto l’abilitazione scientifica nel settore concorsuale 09/A2 per le funzioni di Professore Associato. Da novembre 2024 è Professore Associato di Meccanica Applicata alle Macchine presso l’Università eCampus.
Daniele Costa coordina le attività tecniche del Centro di Ricerca i-Labs Industry.

I suoi interessi di ricerca si collocano principalmente all’interno dei seguenti temi:

  • Robotica Collaborativa – Studio e sviluppo di strumenti e tecniche per la cooperazione sicura tra persona e cobot.
  • Robotica Industriale – Studio e sviluppo di interfacce di programmazione intelligenti e flessibili per l’automazione industriale robotizzata
  • Biomeccanica del nuoto – Studio, simulazione con tecniche numeriche e validazione sperimentale di meccanismi propulsivi nei sistemi biologici marini
  • Robotica avanzata – Meccanica dei veicoli sottomarini: studio e simulazione con tecniche multi-body della dinamica dei robot sottomarini bio-ispirati. Prototipazione di robot marini.
  • Robotica educativa: progettazione e prototipazione con tecniche additive (Stampa 3D) di pesci robotici utilizzati come strumento per l’insegnamento delle materie STREM.

Email: daniele.costa@uniecampus.it

Alcune recenti pubblicazioni sono:

  1. Lettera, G., Costa, D., Callegari, M. (2025). A Hybrid Architecture for Safe Human–Robot Industrial Tasks. Applied Sciences (Switzerland).
  2. Emiliani, F., Bajrami, A., Costa, D., Palmieri, G., Polucci, D., Leoni, C., Callegari, M. (2024). Design and Prototyping of a Collaborative Station for Machine Parts Assembly. Machines.
  3. Costa, D., Screpanti, L., & Scaradozzi, D. (2023). Disseminating STEM subjects and ocean literacy through a bioinspired toolkit. Biomimetics, 8(2), pp. 161.
  4. Costa, D. A NOVEL CLASS OF BIO-INSPIRED UNDERWATER ROBOTS, International Journal of Mechanics, and Control, 2022, 23(2), pp. 23–35
  5. Callegari, M., Carbonari, L., Costa, D., Palmieri, G., Palpacelli, M. C., Papetti, A., & Scoccia, C. (2022). Tools and Methods for Human Robot Collaboration: Case Studies at i-LABS. Machines, 10(11), 997.
  6. Costa, D., Scoccia, C., Palpacelli, M., Callegari, M., Scaradozzi, D. “Design of a Labriform-Steering Underwater Robot Using a Multiphysics Simulation Environment”. Robotics, 11(1), 11, 2022.
  7. Costa, D., Palmieri, G., Scaradozzi, D., & Callegari, M. “Experimental Validation of a Bio-Inspired Thruster”. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 143(8), 2021.
  8. Costa, D., Palmieri, G., Palpacelli, M. C., Scaradozzi, D., & Callegari, M., “Design of a Carangiform Swimming Robot through a Multiphysics Simulation Environment”. Biomimetics, 5(4), 2020.
  9. Carbonari, L., COSTA, D., Palmieri, G., & Palpacelli, M. C. “Reconfigurability analysis of a class of parallel kinematics machines”. Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 11(2), 2019.
  10. COSTA, D., Palmieri, G., Palpacelli, M-C., Panebianco, L., Scaradozzi, D., (2017). “Desing of a Bio-inspired Autonomous Underwater Robot”. Journal of Intelligent & Robotic Systems (JINT), pp. 1-12, 2018.
  11. Scaradozzi, D., Palmieri, G., COSTA, D., & Pinelli, A., “BCF swimming locomotion for autonomous underwater robots: a review and a novel solution to improve control and efficiency.” Ocean Engineering, 130, 437-453, 2017.
  12. Scaradozzi, D., Palmieri, G., COSTA, D., Zingaretti, S., Panebianco, L., Ciuccoli, N., … & Callegari, M., “UNIVPM BRAVe: A Hybrid Propulsion Underwater Research Vehicle”. International Journal of Automation Technology (IJAT), 11(3), 404-414, 2017.